Novum Neuroprosthetic est AI Robotics Breakthrough

Scientistae in EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) in Helvetia creationem primae mundi manu roboticae ditionis annuntiaverunt - novum genus neuroprosthetici quod humanam potestatem cum intellegentia artificiali (AI) automationem ad maiorem roboti sollertiam evulgandam nuntiaverunt et investigationem suam in ediderunt. Septembris MMXIX in Natura Machina Intelligence .

Neuroprostheticae (neurales prostheticae) sunt machinae artificiales quae systematis nervosi per electricam excitationem stimulant vel augent ad defectus qui impulsum artes motricium, cognitionem, visionem, auditum, communicationem vel artes sensorias. Exempla neuroprostheticorum includunt interfaces cerebri-computer (BCIs), excitationem cerebri profunda, stimulatores medullae spinalis (SCS), imperium vesicae implantatorum, cochlearis implantatorum, et pacomatores cardiaci.

Mundus membri superioris valor prostheticorum expectatur plus quam 2.3 miliardis USD ab 2025, secundum figuras ab Augusto 2019 relationem a Market Insight Global. Anno 2018, valorem totius mundi ad unum miliardum USD sub eadem relatione pervenit. Aestimatae duae miliones Americanorum amputeae sunt, et sunt supra 185,000 amputationes annuatim factae, secundum Centrum Informationis Nationalis Limb. Morbus vascularius de LXXXII centesimis amputationum secundum relationem computat.

Prosthesis myoelectrica adhibetur pro reponendo partes corporis abscissas cum membro extraneo artificiali quod a musculis exsistentibus utentis excitat. Secundum EPFL turmas investigationis, cogitationes commerciales quae hodie praesto sunt autonomiae altiorem gradum dare possunt, dexteritas autem nusquam fere tam agilis est quam manus humana integra.

«Fabulae commerciales solere utuntur duplici systemate recordationis ad unum gradum libertatis regendum; hoc est, unum alveum sEMG flexionis et extensionis unum, investigatores EPFL in studio suo scripserunt. “Dum intuitive, ratio parum dexteritatis praebet. Homines myoelectricae prosthesas in altum rates relinquunt, partim quod sentiant gradum regiminis sufficere ad pretium et multiplicitatem harum machinarum merendam.

Ad problema sollertiae cum prosthesibus myoelectricis compellare, EPFL investigatores accessum interdisciplinarem acceperunt ad hoc studium conceptus probationis componendo campos scientificos neuroengineering, roboticos, et intelligentiam artificialem ad semi-automate partem imperii motoris pro "communicavit. imperium."

Silvestro Micera, fundationis Cathedrae EPFL Bertarelli in Translationali Neuroengineering et Professore Bioelectronics apud Scuola Superiore Sant'Anna in Italia, communem hanc aditum ad manus robotas moderandas inspicit, impulsum clinicum et usability ad amplitudinem propositis neuroprostheticis sicut cerebrum emendare potest. ut machina interfaces (BMIs) et manus bionicas.

"Una causa est cur prostheses commerciales communius decoderibus classificatoribus fundatis loco proportionalium utuntur, est quia classificatores robustius in certo statu manent", investigatores scripserunt. “Ad apprehendendum, hoc genus imperii specimen est ne forte omissis, sed sacrificia usuario procurante, numerum gestuum manu possibilium restringendo. Nostra exsecutio communicatae potestatis permittit ad usum agentis et robur capiendi. In libero spatio, usor plenam potestatem super motus manus habet, qui etiam permittit ad volitivum praefigurandum ad capiendum.

In hoc studio investigatores EPFL consilium algorithmorum programmatum posuerunt - ferramentum roboticum quod ab externis partibus provisum est ex manu Allegro ascendentis in robot II KUKA IIWA, ratio camera OptiTrack et tekscan pressio sensoriis.

Scientiae EPFL decoder proportionalem kinematicam creaverunt creando perceptronm (MLP) discendi quomodo interpretandi voluntatem usoris ut eam transferas in digitorum motu in manu artificiali. Perceptron multilayer est retis neuralis artificialis feedforward qui utitur backpropagatione. MLP alta methodus discendi est ubi notitiae in unam partem progrediuntur, versus in cyclo vel ansa per reticulum artificiosum neurale.

Algorithmus exercetur per inputationem notitiae utentis faciendo seriem motuum manus. Ad tempus velocius concursus, methodus Levenberg-Marquardt adhibebatur ad pondus retis loco gradientis descensus congruens. Processus disciplinae plenae exemplar erat ieiunium et minus quam 10 minuta pro singulis subiectis accepit, algorithmum practicum ex prospectu clinico-usus faciens.

"Ad amputeam, valde durum est musculos multos contrahere, multis modis ad regere omnes vias quas digiti nostri movent", Katie Zhuang dixit in EPFL Engineering Translational Lab, qui primus auctor investigationis studii . “Quod nos agimus, has sensores in reliqua stipite ponimus, ac deinde ea commemorare et quae signa motus sint interpretari conamur. Quia haec signa aliquantulum sonare possunt, quid opus est machina discendi algorithmus, qui significativam actionem ab illis musculis extrahit et eas in motus interpretatur. Et hi motus sunt qui unumquemque digitum manuum roboticarum refrenant.

Cum machinae praedictiones motus digitorum non possunt esse 100 percent accurate, investigatores EPFL automationem roboticam automationem incorporaverunt ut manus artificiosa efficere possit ac statim claudere circa rem, semel in primo contactu facto. Si usor rem dimittere vult, omnia quae facere conatus est manum aperire ad avertendum moderatorem roboticum et rursus usoris in potestate manus pone.

Secundum Aude Billard qui eruditionem Algorithmarum et Systems laboratorium EPFL ducit, manus robotica intra 400 milliseconds agere potest. "Instructus pressione sensoriis per omnes digitos, potest agere et stabilire obiectum antequam cerebrum actu percipiat obiectum labi," dixit Billard.

Artificialem intelligentiam ad neuroengineas et roboticas applicando, EPFL phisici novam accessionem communicatae potestatis inter machinam et intentionem usoris demonstraverunt - progressum in technologia neuroprosthetica.

Copyright © 2019 Cami Rosso All rights reserved.